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    機器人震動噪音問題及解決

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    機器人震動噪音問題及解決

    發布日期:2016-09-19 00:00 來源:http://www.yesgao.com 點擊:



    震動噪音

    描述:底座和地面連接不牢固;

    原因 :由于機器人工作震動頻繁,底座與地面連接松動;

    解決:重新加固機器人與地面的連接。


    震動噪音  ②

    描述:機器人關節中的連接松動;

    原因 :關節之間連接螺栓沒有達到規定的預緊力,螺栓上沒有加相應防松措施(螺紋緊固劑。彈墊);

    解決:重新安裝,并重新緊固各螺栓。


    震動噪音  ③

    描述:如果機器人超過一定速度震動特別明顯;

    原因 :機器人所走程序對機器人硬件來說很費力;

    解決:調整機器人程序路線。


    震動噪音  ④

    描述:關節減速機很長時間沒有更換過;

    原因 :減速機損壞;

    解決:更換減速機。


    震動噪音

    描述:機器人發生碰撞或長時間過載后發生震動;

    原因 :碰撞或過載導致關節結構或減速機被破壞;

    解決:更換震動地方減速機或維修結構


    震動噪音

    描述:機器人的震動可能跟機器人周圍的其它運作的機器有關;

    原因 :機器人與機器人周圍的機器工作產生共振等;

    解決:改變機器人與其他機器的距離等.


    來源:封箱機廠家、裝箱機廠家、碼垛機廠家www.yesgao.com

     

     

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